Tidiga utforskningar av betongpumpar började i början av 1900-talet. Fransmännen fick det första patentet för en betongpump 1902, Tyskland började forska om den 1907, och USA tillverkade den första betongpumpen 1913, men den lyckades inte hitta tillämpning. 1927 designade och tillverkade Fritz Heil från Tyskland den första betongpumpen, som sedan togs i bruk för första gången. 1932 modifierade holländaren Kuijmann den vertikala cylindern till en horisontell cylinder, vilket skapade betongpumpen av Kuijmann-typ, vilket lade grunden för modern betongpumpteknik.
1957 uppfann Schwing världens första hydrauliska kolvpump med dubbla-cylindrar för att transportera betong. 1959 producerade Schwing en verkligt helhydraulisk betongpump, som lade den tekniska grunden för moderna betongpumpar. På 1960-talet uppfanns pumpbilar med transportbommar, som utvecklade betongpumpar från stationära till mobila, fordonsmonterade typer. 1982 lanserades världens första stora-bomlastbil med betongpump, M52. Samma år introducerade Hubei Construction Machinery Plant i Kina japansk teknik, vilket satte stopp för bristen på färdigblandade-betongpumpar i Kina.
Den 1 juli 1993 utvecklade Zoomlion Research and Development Co., Ltd. framgångsrikt den första HBT40 betongpumpen, vilket markerar en ny era i lokaliseringen av betongtransportmaskiner i Kina. Efter 1990-talet gjorde Kinas betongpumpmaskiner betydande framsteg och bildade en ledande grupp representerad av Sany och Zoomlion. Sedan 2000-talet har betongpumpbilar utvecklats mot längre bommar, större förskjutningar, intelligenta system och grönare teknologier (som elektrifiering och väteenergi).
